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PP电子APP下载LeCun怒揭机器人最大骗局坦白Llama与我无瓜！|波肖门尾

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　　机器人在工厂里拧螺丝◈★✿、搬货等◈★✿，可通过特定任务训练实现◈★✿，但让它们在家中叠衣服◈★✿、倒水PP电子APP下载◈★✿、理解人的意图◈★✿，还很难PP电子APP下载◈★✿。

　　而突破的核心◈★✿，在于打造一款真正可以规划的「世界模型」架构◈★✿，即能够学习理解和预测物理世界系统◈★✿。

　　谁曾想◈★✿，LeCun这番话再次捅了「马蜂窝」◈★✿，直接给这场狂热泼了一盆冷水◈★✿，引机器人界大佬上阵怒喷◈★✿。

　　Figure创始人Brett Adcock直接喊话◈★✿，「谁去和LeCun说一声◈★✿，让他别端着了◈★✿，亲自下场干点实事吧」◈★✿！

　　上大学时◈★✿，他有点偶然地发现◈★✿，原来早在50-60年代◈★✿，包括1981年诺奖得主David H. Hubel和Torsten N. Wiesel等人◈★✿，就已经开始思考「自组织」的问题——也就是系统如何自我组织学习◈★✿。

　　我一直认为◈★✿，生物学给工程提供了很多灵感◈★✿。在自然界中◈★✿，所有活着的东西都有适应能力波肖门尾图◈★✿，只要有神经系统就能学习◈★✿。

　　所以◈★✿，我当时想◈★✿，也许我们人类没那么聪明◈★✿，构建智能系统最靠谱的方法◈★✿，可能是让它自己学会变聪明◈★✿。

　　人工智能领域在1990至2000年代经历「寒冬」◈★✿，但2013年LeCun加入Facebook◈★✿，创立FAIR（Facebook AI Research）◈★✿，并推动「深度学习」这一术语取代「神经网络」◈★✿，标志着产业界开始系统性地接受这一范式◈★✿。

　　2018年◈★✿，因在概念与工程领域的突破性贡献◈★✿，他让深度神经网络成为计算技术的关键组成部分波肖门尾图◈★✿，和Bengio◈★✿、Hinton共享图灵奖◈★✿。

　　他指出◈★✿，文本属于「低带宽」数据源PP电子APP下载◈★✿，「仅靠文本训练永远无法实现人类水平智能」◈★✿。真正的智能来源于高带宽的感知输入——视觉◈★✿、听觉◈★✿、触觉等多模态经验◈★✿，而非低维度的离散符号◈★✿。

　　他进一步指出◈★✿，LLM有时虽能提供实用的结果◈★✿，甚至让人误以为其「智商堪比博士」◈★✿，但这些系统只是「回忆」训练中的信息◈★✿。

　　LeCun指出◈★✿，大语言模型（LLM）存在本质瓶颈——虽然形式上通过「学习」取代了显式编码◈★✿，但仍依赖人类知识的间接转移◈★✿。

　　他强调◈★✿，即便猫的大脑仅含约2.8亿个神经元◈★✿，其对物理世界的理解与行动规划能力仍远超当前AI系统◈★✿。

　　猫能感知三维空间◈★✿、判断物体稳定性◈★✿、规划复杂动作PP电子APP下载◈★✿，而目前的所有生成式模型恰恰无法企及这些能力◈★✿。

　　就好比◈★✿，让一个机器人冲一杯咖啡◈★✿，它需要想象一系列动作——拿起杯子◈★✿、倒水◈★✿、搅拌◈★✿，并预测每一步的结果◈★✿。

　　同时◈★✿，系统可结合一个「代价函数」（cost function）PP电子APP下载◈★✿，用于评估特定任务的完成情况◈★✿。

　　在此基础上◈★✿，可运用优化方法◈★✿，搜索能够优化任务目标的最优动作序列◈★✿，这一过程即为「规划与最优控制」◈★✿。

　　实验已证明◈★✿，可以用世界状态的表示——来自现有模型DINO◈★✿，无论是从零开始学习◈★✿，还是基于V-JEPA 2等框架波肖门尾图◈★✿，都可以做到这一点◈★✿。

　　机器人不用针对特定任务反复训练◈★✿，只需从模拟数据或真实操作中学习「动作-结果」的关系◈★✿，就能零样本完成新任务◈★✿。

　　主持人一听◈★✿，马上话锋一转打了个圆场◈★✿，「没关系◈★✿，我们不担心那些公司◈★✿。而且说真的◈★✿，我们非常信奉创业精神」◈★✿。

　　他将Figure的技术路径与同行对比◈★✿，直言某些公开演示只是「戏剧表演」或预设程序◈★✿。相反◈★✿，Figure机器人的所有操作都「由神经网络驱动」波肖门尾图◈★✿。

　　耐人寻味的是PP电子APP下载◈★✿，在一个关键问题上的判断与Yann LeCun不谋而合◈★✿：他也否认制造业是主要突破方向◈★✿，并指出「人形机器人当前的竞争焦点在于谁能攻克通用机器人技术」◈★✿。

　　据报道◈★✿，特斯拉正在建设年产百万台Optimus机器人的生产线年初推出具备「量产意向」的V3原型机◈★✿。

　　在最近的计算机视觉顶会ICCV◈★✿，特斯拉AI负责人Ashok Elluswamy详细介绍了公司的「神经世界模拟器」——一个通过车队视频数据训练的端到端系统◈★✿。

　　不同于传统模型根据状态预测动作◈★✿，神经世界模拟器能够基于当前状态与后续动作◈★✿，直接合成未来状态◈★✿。

　　Elluswamy确认波肖门尾图◈★✿，这套被视作世界模型问题直接解决方案的架构◈★✿，将「无缝迁移」至Optimus机器人◈★✿。

　　Yann LeCun的论断看似否定了整个人形机器人领域◈★✿，但已有企业公开将其研发方向与他倡导的「世界模型」概念对齐◈★✿。

　　如图所示◈★✿，1X世界模型包含视觉编码器◈★✿、动作编码器◈★✿、核心网络◈★✿，以及视频与状态价值解码器◈★✿。通过对成功标签进行监督学习生成的状态价值预测◈★✿，可对输入动作的质量进行量化评估◈★✿。

　　首席执行官Bernt Børnich在播客中坦言◈★✿，让机器人进入家庭存在「理想与现实的落差」◈★✿，指出「现实环境复杂得离谱」◈★✿，甚至「Wi-Fi连接问题比机器人技术本身更棘手」◈★✿。

　　这种务实立场◈★✿，结合其轻量级肌腱驱动设计所带来的安全性优势◈★✿，暗示着行业清醒认识到◈★✿：Yann LeCun所说的「突破性进展」仍需要持续探索◈★✿。

　　Yann LeCun的警告◈★✿，最终重新定义了人形机器人竞赛的维度◈★✿：胜利者◈★✿，或许不属于推出最炫酷demo或设定最激进量产目标的厂商◈★✿，而将属于那个率先攻克机器理解物理世界这一根本性难题的探索者◈★✿。

　　搞笑的是◈★✿，主持人前一句还在夸「Llama的诞生让世界AI民主化」◈★✿，话音还没落◈★✿，LeCun就在旁边急着插话——

　　接着◈★✿，他分享了幕后故事◈★✿，「第一代Llama◈★✿，其实有一点像『海盗』项目（pirate project）◈★✿，与官方LLM并行开发」PP电子APP下载◈★✿。

　　最后◈★✿，在2023年初◈★✿，小扎下定决心组建了一个GenAI团队◈★✿，也就如今的「超级智能实验室」（MSL）的前身◈★✿，主要就是为了把它产品化◈★✿。

　　现场PP电子APP下载◈★✿，主持人再次圆话◈★✿，「但最后能跑出来的◈★✿，往往还是『臭鼬工厂』（Skunk Works）这种模式」◈★✿。

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